Na fronteira entre a freguesia de Lavra e a freguesia de Perafita, ergue-se o Obelisco da Memória, na praia dos Ladrões/Arenosa. Este monumento constitui um marco histórico, assinalando o desembarque de D. Pedro IV, acompanhado pelas tropas liberais, em 1832, provenientes dos Açores, acontecimento que deu origem ao Cerco do Porto.

O monumento granítico foi mandado erguer por António José de Ávila, oito anos após o desembarque, tendo estado presente a Rainha D. Maria II no lançamento da primeira pedra, em 1840. Concebido para perpetuar a memória deste acontecimento histórico, o monumento ficou concluído apenas em 1864, vinte anos após o início da sua construção.

A base quadrangular integra painéis calcários em cada uma das suas faces, onde se encontra a dedicatória da obra, bem como o discurso proferido por D. Pedro IV antes do desembarque. No interior do monumento, em nicho próprio, encontra-se um cofre que conterá o discurso de D. Maria II e algumas moedas do seu reinado.